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2020-10-26
2020-10-20
兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。 圖 !"%& 中的車輪 ! 干式恒溫器與鋼軌 #、圖 !"%’ 中的凸輪 ! 與從 動(dòng)件 #、圖 !"%( 中的輪齒 ! 與輪齒 # 分別在接觸處 % 組成高副。組成平面高副二構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是沿著 接觸處切線 &— & 方向的相對(duì)移動(dòng)和線接觸處 % 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。 除上述平面運(yùn)動(dòng)副之外,機(jī)械中還經(jīng)常見(jiàn)到如圖 !")& 所示的球面副和圖 !")’ 所示的螺旋副。這些運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是空間運(yùn)動(dòng),故屬于空間 運(yùn)動(dòng)副。 * 第 ! 章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 圖 !"# 移動(dòng)副 圖 !"$ 平面高副舉例 圖 !"% 球面運(yùn)動(dòng)副與螺旋副 為了便于繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,運(yùn)動(dòng)副常常用簡(jiǎn)單的符號(hào)來(lái)表示(已制定有國(guó) 家標(biāo)準(zhǔn),見(jiàn) &’() $$*+—,$)。表 !"! 所列即為常用運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)(圖中畫(huà)有 陰影線的構(gòu)件代表固定構(gòu)件)。 !"#"# 運(yùn)動(dòng)鏈 構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而構(gòu)成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈。如組成運(yùn)動(dòng)鏈 !"# 機(jī)構(gòu)的組成 - 表 !"! 常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào) 運(yùn)動(dòng)副 名稱 運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 兩構(gòu)件之一為固定件的運(yùn)動(dòng)副 平 面 運(yùn) 動(dòng) 副 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 移 動(dòng) 副 平 面 高 副 空 間 運(yùn) 動(dòng) 副 點(diǎn) 接 觸 高 副 與 線 接 觸 高 副 圓 柱 副 "! 第!章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 續(xù)表 運(yùn)動(dòng)副 名稱 運(yùn)動(dòng)副符號(hào) 兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 兩構(gòu)件之一為固定件的運(yùn)動(dòng)
副 空 間 運(yùn) 動(dòng) 副 球 面 副 及 球 銷 副 螺 旋 副 的各構(gòu)件構(gòu)成了首末封閉的系統(tǒng),如圖 !"#$、% 所示,則稱其為閉式運(yùn)動(dòng)鏈,或簡(jiǎn) 稱閉鏈。如組成運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng),如圖 !"#&、’ 所示,則稱 其為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈,或簡(jiǎn)稱開(kāi)鏈。在機(jī)械中一般采用閉鏈,開(kāi)鏈多用于機(jī)械手等。 此外,根據(jù)運(yùn)動(dòng)鏈中各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)還是空間運(yùn)動(dòng),也可以 把運(yùn)動(dòng)鏈分為平面運(yùn)動(dòng)鏈和空間運(yùn)動(dòng)鏈兩類,分別如圖 !"#、圖 !"( 所示。 圖 !"# 平面運(yùn)動(dòng)鏈 圖 !"( 空間運(yùn)動(dòng)鏈 !"# 機(jī)構(gòu)的組成 !! !"#"$ 機(jī)構(gòu) 在運(yùn)動(dòng)鏈中,如果將某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架,且各構(gòu)件之間有確定的 相對(duì)運(yùn)動(dòng),則該運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中的其余構(gòu)件均相對(duì)于機(jī)架而運(yùn)動(dòng)。 一般情況下,機(jī)架相對(duì)于地面是固定不動(dòng)的,但若機(jī)械是安裝在車、船、飛機(jī)等上 時(shí),那么機(jī)架相對(duì)于地面可能是運(yùn)動(dòng)的。機(jī)構(gòu)中按給定的已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn) 動(dòng)的構(gòu)件稱為原動(dòng)件,而其余活動(dòng)構(gòu)件則稱為從動(dòng)件。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定 于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的尺寸。
根據(jù)組成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu)可分 為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)兩類。其中平面機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣泛。 !"# 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 實(shí)際構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)往往很復(fù)雜,在分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí),可以不考慮構(gòu)件 的形狀、截面尺寸和運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造等與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素,因此,只需用簡(jiǎn)單 的線條和符號(hào)來(lái)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,并按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位 置,這樣畫(huà)出的機(jī)構(gòu)圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。根據(jù)該圖對(duì)機(jī)械進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析及 動(dòng)力分析就變得十分簡(jiǎn)明和方便了。 有時(shí),如果只是為了表明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)狀況,也可以不要求嚴(yán)格地按比例來(lái)繪 制簡(jiǎn)圖,通常把這樣的簡(jiǎn)圖稱為機(jī)構(gòu)示意圖。 圖 !"# 表示包含兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件的各種畫(huà)法,圖 !"$ 表示包含三個(gè) 運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件的各種畫(huà)法,圖 !"!% 表示包含四個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件的各種 畫(huà)法,可供繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)參考。 圖 !"# 包含兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件 在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí),首先要把該機(jī)械的實(shí)際構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)傳遞情況搞清 楚。為此,需首先定出其原動(dòng)件和執(zhí)行部分(即直接執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)的部分或最后 輸出運(yùn)動(dòng)的部分),然后再順著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線搞清楚原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)是怎樣經(jīng)過(guò) 傳動(dòng)部分傳遞到執(zhí)行部分的,從而認(rèn)清該機(jī)械是由多少構(gòu)件組成的,各構(gòu)件之間 組成了何種運(yùn)動(dòng)副,這樣才能正確地繪出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。為了將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn) !& 第!章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 圖 !"# 包含三個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件 圖 !"!$ 包含四個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件 圖表示清楚,一般選擇機(jī)械多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為視圖平面,允許把機(jī)械不同部 分的不同視圖展到同一視圖面上,或?yàn)殡y于表示清楚的部分另繪制一局部簡(jiǎn)圖。